目前深度相機技術已經開始應用到越來越多的場景。如自動駕駛正在利用TOF來提高安全性並擴大相機的應用範圍；再如機器視覺和機械人技術，相機也可以幫助機器和機械人精確地評估他們面前的場景；還有3D建模相關的應用，如人臉識別，物體還原等等，越來越多的場景都可用到深度相機。

深度相機分類：

常見的深度成像方案有三大類，3D結構光，TOF技術以及雙目。但是目前來看，不同的紅外成像的方案優缺點還是很明顯的。消費者最關心的主要是應用，目前結構光應用主要有人臉建模、人臉識別、移動支付、角色創建等。隨着TOF技術的不斷進步，TOF相機已基本具備實現3D人臉識別的能力，人臉佔據一定像素以上便可實現識別。

方案介紹

以下是南宫NG·28科技自主研發的全自動相機測試系統，專門為深度相機測試配置的方案，一套系統可以兼容可見光相機、TOF相機、雙目系統的測試。可以實現高精度距離定位、拍攝位置、角度的定位，完成多機位，多種光照條件和多種測試卡的自動化測試，下圖是測試系統的示意圖：

此測試方案可以用於分析深度相機的以下質量參數：

· 相機的量程：最小和最大可測量距離

· 測量精度：與真實距離的平均誤差

· 不同反射率/透射率/顏色/材料/光照對測量精度的影

· 被測物體傾斜角度對測量精度的影響

· 空間噪點和時域噪點

· 邊緣的無效像素數量及分佈

· 空間分辨力

· 環境照明帶來的影響

· 以及許多主觀場景的測試等等

基於要測試的多種參數，可以配置多種輔助的測試卡，測試元素，以及場景模型（下面列出了一部分常用的測試卡和模型）

該系統能夠有效的實現各個參數的自動化測試，正是基於Sofica自動測試系統的特點：

· 相機Sensor與測試卡的自動對準（平行，中心對準，旋轉，前後位置微調等）；

· 可以精確控制拍攝距離和位置，精度0.01~0.1毫米；

· 多張測試卡可以自動切換：分辨力測試卡，不同反射率測試卡，3D棋盤格等；

· 環境光源自己控制，閉環調節照度,切換紅外通道；

· 周邊空間可根據自己應用場景增加多個實景測試位置，每個位置可增加定位標記，實現所有位置精確重複定位；

· 多部相機可以自動切換，測完一部自動切換下一部；

· 自動生成報告；

· 支持開放API，第三方算法集成；

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